objectif du projet
Concevoir et intégrer une cellule robotisée permettant l’automatisation complète du lavage intérieur de barils, afin d’augmenter la productivité, d’assurer une qualité de nettoyage constante et de réduire les interventions manuelles dans un environnement agroalimentaire.
description du projet
Le projet consiste en la mise en place d’une cellule automatisée permettant le vidage de sacs de cacao de façon sécuritaire, rapide et efficace.
L’opérateur dépose d’abord une palette complète sur le convoyeur d’entrée. À partir de ce moment, le système prend en charge automatiquement l’ensemble du processus : la palette est élevée au bon niveau, les sacs sont saisis par rangée, ouverts et vidés dans une cuve de réception. Les sacs vides sont ensuite évacués, tandis que la palette est sortie automatiquement en fin de cycle.
Grâce à cette automatisation, le vidage des sacs ne dépend plus d’une intervention manuelle répétitive. Le système assure un débit constant, réduit les risques liés à la manipulation et améliore la sécurité grâce à ses protections intégrées (rideaux de sécurité, jupes et ancrages).
Le tout est contrôlé par un PLC et un écran opérateur, permettant un fonctionnement simple, fiable et adapté aux besoins de production.

